CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應用層三大部分測試內容。在CAN網絡中，各節點遵循CAN一致性測試是保證總線穩定運行的重要前提。在物理層中，CAN總線設計規范對于CAN節點的輸入電壓閾值有著嚴格的規定，如果節點的輸入電壓閾值不符合規范，則在現場組網后容易出現不正常的工作狀態，各節點間出現通信故障，所以輸入電壓閾值測試也是CAN物理層一致性測試中的重要部分。測試標準每個廠家在產品投入使用前，都要進行CAN節點的輸入電壓閾值測試，一般都是遵循ISO11898-2輸入電壓閾值標準，具體要求如表1所示。