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CAN（控制器區域網絡）總線是一種在汽車和工業機械中使用的串行協議，允許微控制器相互通訊。該標準初由RobertBoschGmbH于1983年制定。它使用雙絞線上傳輸差分信號，分別為CAN高（CANH）和CAN低（CANL），當線路受到共模干擾之后，信號差值不變，信號依然能夠正確被解析。AN總線上傳輸的電平特點CAN總線上發布了ISO11898和ISO11519兩個通信標準，分別對應高速CAN和容錯CAN。
