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清溪噴涂機器人
噴涂機器人主要優點
一、柔性大。
（1）工作范圍大，審計可能性大。
（2）可實現內表面及外表面的噴涂。
（3）可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。
二、提高噴涂質量和材料使用率。
（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。
（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
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三、易操作和維護。
（1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。
（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。
四、設備利用率高。
（1）往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
噴涂機器人、手工噴涂和往復式自動噴涂機的特性比較列于下表中.
|
項目 |
手工 |
機器人 |
|
|
生產能力 |
小 |
大 |
中 |
|
被涂物形狀 |
都適用 |
與噴槍垂直的面 |
都適用 |
|
被涂物尺寸大 |
不適用 |
適用 |
中 |
|
被涂物尺寸小 |
適用 |
不適用 |
適用 |
|
被涂物種類變化 |
適用 |
適用 |
需示數 |
|
涂抹的偏差 |
有 |
有 |
無 |
|
補漆的必要性 |
有 |
有 |
無 |
|
不良率 |
中 |
大 |
小 |
|
涂料使用量（產生的廢棄物） |
小 |
大 |
小 |
|
設備投資 |
小 |
中 |
大 |
|
維護費用 |
小 |
中 |
大 |
|
總的涂裝成本 |
大 |
中 |
小 |
[1]
