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六軸噴涂機器人功能及特點:采用了創造性的專利技術,集成了無間隙的齒輪減速系統,結合了高性能的控制器,從而保證了精確的軌跡控制和最佳的過程參數管理。根據各行業的需求而設計出一系列不同應用范圍的專業機器人,可以直接集成到各個生產設備中,其主要應用領域包括:鐳射和水注入切割,拋光打磨。
六軸噴涂機器人產品特點:
1、6軸聯動,采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼;
2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規?删幊唐骷﨔PGA,系統的整個工藝采用表貼元器件,從而使整套系統更為緊湊;
3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制;
4、48路輸入,40路輸出接口;
5、全光耦隔離,抗干擾性強,運行穩定;
6、有手動,自動,歸零,編輯,錄入操作;
7、可通過鍵盤對機械手進操作;在示教編程的基礎上,指揮電機完成指定的(6軸聯動)動作;
8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
9、六個軸采用定位傳感器清零,無累集誤差,精度高。
六軸噴涂機器人可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。中國研制出幾種型號的噴漆機器人并投入使用,取得了較好的經濟效果。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
6軸自動噴漆噴涂機器人機械手,采用垂直多關節串連關節結構,步進和伺服電機聯合驅動,最大工作負載3公斤,重復定位精度±0.1mm。勻性能等外觀噴涂質量,降低過噴涂量。