六軸自動噴涂機器人與傳統手工噴涂對照表
項目 傳統手工套模 玩具自動噴涂機器人
六軸噴涂機器人 的噴涂方式 套模、噴涂、清洗模具都由人工進行，且不能同時進行。 機器 人自 動 完成： 送料 、 套模 、 噴涂 、換 模 、洗模、 吹干 等 一系列 動作 。 其中 噴 涂與 洗模 同 時進行， 工人 可 進行不 間斷 連 續生 產 。節 約了 洗 模的時間 。機 器 噴涂穩 定且 高 速。 極 大提 升效 率 。
六軸噴涂機器人的生產效率 按單件進行噴涂，噴涂效率低。 一次 進 行 多件噴 涂 ，噴涂 效 率 高，是 傳 統手工噴涂的 數 倍 以上。
產品品質 人手直接接觸工件，油污機率高，品質穩定性差，合格率低。 六軸噴涂機器人屬于自 動操作 ， 減少人 手 接 觸，使 工 件表面清潔， 油 污 機率低 ， 穩定的 機 械 確保品 質 的一致性 。
油漆使用量 單件進行手工噴涂，因人員的熟練程度等人為因素，導致用油量不易被控制、油量耗損大，品質亦不穩定。 一次 進 行 多件噴 涂 ，噴涂 霧 化 開關及 油 量可控制 。穩定 的 機 械動作 、 定點噴 涂 、 確保統 一 油量、降低油 漆 的 損耗。
工作環境 人員密集型操作，傳統式的噴涂槽抽風系統，工作環境不能立刻得到改善。 多重 的 空 氣凈化 系 統，營 造 良 好的工 作 環境。
危害性 漆塵懸浮于空中而不能被及時處理，極大的危害到操作者的身體健康，使操作者極易患職業病。 安全 門 ， 防塵罩 和 防護窗 將 漆 塵隔離 在 噴涂室內， 避 免 了漆塵 對 操作者 的 不 利影響 。
細菌感染 工件被多人直接接觸，細菌感染機率高。 機器 人 自 動操作 ， 減少人 手 接 觸，使 工 件表面清潔， 細 菌 感染率 低 。
環境污染 油漆等有害氣體排放到外界，造成嚴重的環境污染。 漆塵 等 有 害物質 被 集中處 理 后 ，降低 對 環境污染。
操作者 專業的噴涂師傅、技術工種。 普通 員 工 、無任 何 技術要 求 。
1、一種六軸自動噴涂機器人，包括多自由度空間機構及控制系統，其特征在于：多自由 度空間機構中設有軌道小車，軌道小車安裝在長導軌(1)上，小車底盤(3)下部設有主 動滾輪(15)和從動滾輪(2)，組合軸座(4)安裝在小車底盤(3)的兩端，圓導軌(5) 及滾珠絲杠(6)安裝在組合軸座(4)上，主電機(14)通過齒輪、輪軸與主動輪(15) 連接；兩直線軸承箱體(21)分別安裝在圓導軌(5)上，與連接板(20)構成活動平臺； 電機(16)與滾珠絲杠(6)連接；立導桿(11)、氣缸(12)及安裝座(17)安裝在連接 板(20)上，氣缸(12)的活塞桿、轉動電機(10)、噴槍架(8)安裝在活動座(9)上， 噴槍安裝架(8)上設有噴槍(7)，活動座(9)安裝在直線軸承箱體(22)上，直線軸承 箱體(22)安裝在立導桿(11)上。
噴氣機器人的主要優點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
自動噴漆機器人生產線是由電腦自動控制，根據用戶需求可以采用多種控制方式進行控制。該機器可以用于茶壺、茶杯等自動噴漆需求全自動噴漆機效率高、噴漆均勻、節約材料。全自動噴漆機其實就是自動噴涂機，自動噴漆機使用原理都一樣涂料分散成霧狀噴涂于被涂物表面的一種涂裝設備。全自動噴漆機是人們對噴涂機的一種俗稱。一種為工件噴涂而設計制造，雙組份噴漆機，噴漆，空氣噴，氣動式雙隔膜泵，自動攪拌壓力輸送桶，靜電噴粉設備，新型噴粉設備，火焰粉末噴漆系統等等。有些落后設備漸漸被新型噴涂機所替代就拿現在的新型噴涂機來說，它跟過去傳統的噴漆方法有著質的不同。
1、塑膠自動噴油生產線具有極高的涂裝效率。噴涂效率高達每小時500-1200平方米，是傳統滾筒施工的10倍以上
2、塑膠自動噴漆生產線具有極佳的表面質量。噴涂涂層平整、光華、致密、無刷痕、滾痕、和顆粒。
3、全自動噴漆機具有延長涂層使用壽命。高壓無氣噴涂能使涂料顆粒深入墻體空隙，使漆膜也墻面形成機械咬 合，增強涂料附著力延長使用壽命。
4、全自動噴漆機具有輕而易舉地攻克拐角、空隙和凹凸不平的難刷部位
5、全自動噴漆機具有節省涂料。刷涂厚度極不均勻，一般在30-250微米全自動噴漆機設計合理新穎，設備可配 備2-8把自動噴，自動吹起，油漆自動壓送。噴漆涂層均勻，速度快，效率高。廢氣凈化系統采用二次水簾花 灑。抽風系統采用2.2kw專業水洗離心風機，凈化效果很好，基本上無油漆氣體。
自動噴油生產線上的機械化設備克服了人工操作中的人為因素，使產品色差較小，質量穩定全自動噴漆生產線在涂裝過程中，將板材中的有害物質分解，并通過紫外線光固化機烘干處理，產品更健康環保．
自動噴漆設備主要是對塑膠或金屬,木器表面顏色裝飾,隨著現代科技不斷發展,人們生活水平提高,工業不斷壯大,原始手動噴涂生產線,無法滿足現在市場生產要求,隨著產品不斷要求越來越高,手動無塵噴涂線也無法滿足產品質量,自動涂裝生產線,特點,產量大，噴涂均勻,良品率高;使用人少,性能穩定,科技含量高,是目前發展趨勢,環保,節省 噴涂生產線設計速度：0~22m/min. 噴涂生產線生產速度：12m/min自動噴漆設備 輸送鏈條節距：58.6mm輸送鏈條總長：145m自動噴涂生產線設計總功率約: 220 kw（不含壓縮空氣供給系統消耗功率）噴房底涂經過處理的基材通過輸送傳動鏈進入噴房, 經過強制回轉裝置時被動旋轉，與此同時噴槍向其噴射 涂料，從而使基材表面獲得均勻的涂層。
自動噴涂生產線特點:
產品質量外觀色澤光亮、硬度強、耐磨損、耐溶劑、固化速度快，是最理想的固化涂裝設備。
1、運轉平穩、勻速、不丟轉；能極大的提高產品的成品率，減少次品、廢品。用國內獨創的強制旋轉鏈條。該設計采用鏈輪帶動鏈條式。機臺噴柜采用不銹鋼制作，防銹且易于清洗油污。 低溫機型之一，友好操作界面，外觀美觀大方，適用性強。
2、UV燈距網帶面距離精確可調，進口特制(DICHROIC）低溫型反射器，光照均勻性良好。 合理的冷卻系統配置，UV光照強度可調節50%，75%，100%,UV燈的使用壽命可達1000小時以上。 UV燈配備隔熱石英玻璃，有效降低UV室溫度。 抽屜式燈箱設計，便于UV燈和反射罩擦拭及UV燈的更換，維護簡便。 UV燈的高度通過活動手輪進行調節,可以準確讀取刻度值.
輸送速度在有效范圍內均可連續調節，可根據噴涂件的特點調整鏈條運轉速度，提高生產率
3、電氣系統主要采用可編程邏輯（PLC）控制器和人機界面（觸摸屏）進行控制導入更加人性化。
