AT氣動執行器分為雙作用式和單作用式。

雙作用式工作原理

當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉。

單作用工作原理

當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉。