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擺線針輪減速機：BLD12-87-0.75(含電機）
減速機外殼：ZSC600-37.9-1
微型擺線針輪減速機：WB120-LD-23-550
減速機：DLR06-41-M1-R速比：37:13
渦輪蝸桿減速機：WM-040-040-020S
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