對于柴油機而言，改變供油量只需轉動噴油泵的柱塞即可。隨著供油量加大，柴油機的功率和轉矩都相應增大，反之則減少。

    柴油機驅動其他工作機械（如發電機、水泵等）時，如其輸出轉矩與工作機械客服工作阻力所需的轉矩（阻力矩）相等，則工作處于穩定狀態（轉速基本穩定）。如阻力矩超過輸出轉矩，則柴油機轉速將下降，如不能達到新的平衡，則轉速將不斷上升，會發生飛車事故。由于工作機械的阻力矩會隨著工作情況的變化而頻繁變化，操作人員是不可能及時靈敏的調節油量，使柴油機輸出轉矩與外界阻力相適應的，這樣，柴油機的轉速就會出現劇烈的波動，從而影響工作機械的正常工作。因此，工程機械（如發電）用柴油機必須設置調速器。此外，由于柴油機噴油泵本身的性能特點，在怠速工作時不容易保持穩定，而在高速時又容易超速運轉甚至“飛車”，所以在柴油機上必須安裝調速器，以保持其怠速穩定和防止高速時出現“飛車”現象。

    調速器的分類：（1）根據調速器調速結構的不同分類可分為：機械式、液壓式、氣動式和電子式四種

    ①機械調速器  機械式調速器的感應元件為飛塊式或飛球，直接推動執行結構。結構簡單，工作可靠，廣泛用于中、小功率柴油機上。

    ②液壓式調速器 液壓式調速器器是一般用飛塊作感應元件，推動控制活塞操縱液壓伺服器。這種調速器的感應元件較小，實用性強，可用少數幾種尺寸系列滿足幾十到上萬馬力柴油機的配套要求。穩定性好，調節精度高（穩定條速率可到零），推動力大，便于實現柴油機的自動控制。但結構復雜，工藝要求高，因此適用于道功率電機。

    ③氣壓式調速器  氣動式調速器是利用膜片感應進氣管真空度的變化，進而推動執行機構。這種調速器結構簡單，低速時靈敏度較高，但因進氣管裝有節流閥增加了進氣阻力，使功率有所下降。因此只適用于小功率柴油機。

    ④電子式調速器  電子式調速器是把柴油發動機轉速的變化轉換成電量變化，經采樣放大后控制其執行機構。這種調速器可在柴油機轉速產生明顯變化之前調整供油量，獲得很高的調節精度，實現無差并聯運行。目前，主要用于柴油發電機組。

    （2）按照調速器起作用的轉速范圍分類  可分為單程式、兩極式和全程式三種。

    ①單程式調速器   單制式只在某一個轉速（一般標定的轉速）時起作用，它適合于恒定的柴油機。

    ②兩極式調速器  兩極式調速器只在柴油機怠速和標定轉速兩種情況下起作用，主要用于汽車，以保持怠速工作穩定和防止高速時“飛車”。其他工況則由操作者操縱油門來調節供油量。

    ③全程式調速器  全程式調速器是在柴油機工作轉速范圍內均起作用。裝有這種調速器的工作機械，操作人員根據工作需要選擇任一轉速后，調速器即能自動的使柴油機穩定在該轉速下工作。這不僅大大改善了操作人員在負荷變化頻繁情況下的勞動條件，而且也提高了工作質量和生產效率。