D系列發動機是上柴公司與奧利地AVL公司聯合設計的，2005年又與美國西南研究院（SwRi）合作，進行加強設計和四氣門升級，所有零部件安295KW設計、考核，在185-255KW的應用功率區間內，可靠性余量大。

該系列發動機具有可靠性高、燃油經濟性好的特點，是國內成熟發動機中設計年代近、技術指標先進的發動機，已持續暢銷近20余年，市場保有量超過100萬臺。