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AB伺服驅動器
臺達ASDA-AB伺服驅動器
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DO信號名稱 |
操作模式 |
Pin |
No |
功能 |
接線方式 （參考3.3.3） |
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+ |
- |
||||
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SRDY |
ALC |
7 |
6 |
當驅動器通電后，控制回路與電機電源回路均無異警（ALRM）發生時，此輸出為ON。 |
C5/C6/C7/C8 |
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SON |
無 |
- |
- |
當輸入SON為ON，電機伺服回路可以順利運作后，此輸出為ON。 |
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ZSPD |
ALL |
5 |
4 |
當電機轉速小于參數P1-38設定值時，此輸出為ON。 |
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TSPD |
ALL（Pt，Pr除外） |
- |
- |
當電機的實際轉速（r/min）大于參數P1-39設定值時，此輸出為ON。 |
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TPOS |
Pt，Pr，Pt-S,Pt-T,Pr-S，Pr-T |
1 |
26 |
當電機命令與實際位置的誤差（PULSE）小于參數P1-54設定值時，此輸出為ON。 |
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TQL |
無 |
- |
- |
扭矩限制動作中，此輸出為ON |
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ALRM |
ALL |
28 |
27 |
伺服驅動器異警發生。（除了正反極限、緊急停止、通訊異常、低電壓發生時，為輸出WARN警告輸出）） |
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BRKR |
ALL |
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電磁剎車的控制接點。 |
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HOME |
ALL |
3 |
2 |
當完成原點回歸，此信號輸出信號 |
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OLW |
ALL |
- |
- |
到達過負載準位設定時，輸出為ON。 |
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WARN |
ALL |
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伺服驅動器警告輸出 當正反極限、緊急停止、通訊異常、低電壓發生時，產生警告輸出。 |
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CMDOK |
Pr |
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內置位置命令完成輸出。 |
1） 例如，使用者選用Pr模式，則3,2接腳為HOME；若是S模式，則32接腳為TSPD。
2） 未列出pinNo的信號代表不是預設的信號，如果想要使用，必須更改參數，將某些DI/DO對應的信號設定成所要的信號，詳細說明請參考3.3.4節。
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DI信號名稱 |
操作模式 |
Pin No |
功能 |
接線方式 （參考3.3.3） |
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SON |
ALL |
9 |
當ON時，伺服回路啟動。電機線圈激磁。 |
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ARST |
ALL |
33 |
當異警（ALRM）發生后，此號用來復位驅動器，使Ready（SEDY）信號重新輸出 |
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GAINUP |
ALL |
- |
用來切換控制器增益。 |
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CCLR |
Pt，Pr |
10 |
清除偏差計數器。 |
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ZCLAMP |
ALL |
- |
當此信號ON,且電機速度小于參數P1-38時，將電機位置鎖定于信號發生的瞬間位置。 |
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CMDINV |
Pr，T,S |
- |
當此信號ON，電機運動方向反轉。 |
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CTRG |
Pr，Pr-S，Pr-T |
10 |
Pr模式下，當CTRG導通瞬間（上升沿），將POS0~2選擇的位置命令讀入控制器。 |
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TRQLM |
S，Sz |
10 |
ON代表扭力限制命令有效。 |
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SPDLM |
T，Tz |
10 |
ON代表速度限制命令有效。 |
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POS0 |
Pr，Pr-S，Pr-T |
34 |
Pr模式下，選擇位置命令的來源：
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POS1 |
8 |
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POS2 |
- |
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SPD0 |
S，Sz，Pt-S，Pr-S，S- |
34 |
選擇速度命令的來源：
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SPD1 |
8 |
