廊式貨架是為大量儲存同類貨物(托盤)而設計的。在支撐導軌上,托盤按深度方向存放,一個緊接一個,這使得高密度儲存成為了可能,對于儲存空間昂貴的場合如冷凍倉庫等,這一貨架系統是最為理想的。駛入式貨架的設計原理是把數排傳統式貨架連接起來，沒有專用通道，沒有專用的走道，其配置方式可以為兩組駛入式貨架背對背安裝或單一組靠墻，叉車的進出皆使用相同的走道。存放時先由內部存放，再依次向外存放，而出貨時先由外部貨物取出，再向內依序取貨，存儲密度非常好，但不能先進先出。適合周期性批量作業及存取物料頻率高的原料倉庫或轉運倉庫。 駛入式貨架在相同的庫區面積內，大約與普通的托盤式貨架相比能增大一倍庫存量。貨架高度可以達到14米。