履帶式爬樓車：目前市場上電動爬樓輪椅以履帶式的最為常見，履帶式爬樓裝置的原理相似于履帶式的裝甲運兵車和坦克。其技術也是相當的成熟。

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這種履帶式的爬樓輪椅安全舒適，在上下樓梯過程中，輪椅的重心總是沿著與樓梯臺階沿的連線相平行的直線運動的，其重心的波動很小，運動非常平穩。履帶式爬樓梯輪椅最大不足是平地行走時阻力較大，運動不靈活，在爬樓梯時履帶容易損壞樓梯沿。履帶式爬樓車有國產的和進口的，相對都比較開始成熟起來了。

步行式的爬樓梯裝置一般都采用步行式，其爬樓梯執行機構由鉸鏈桿件機構組成。上樓時先將負重抬高，再水平向前移動，如此重復這兩個過程直至爬完一段樓梯。步行式爬樓梯裝置模仿人類爬樓的動作，外觀可視為足式機器人，采用多條機械腿交替升降、支撐座椅爬樓的原理。步行式爬樓梯裝置爬樓時運動平穩，適合不同尺寸的樓梯但它對控制的要求很高，操作比較復雜，在平地行走時運動幅度不大，動作緩慢。目前市面上步行式的爬樓車數量不是很多。

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