機器性能:
1.WINDOWS2000/XP中文操作界面，易學易懂；
2.具有點位運動或行走直線，圓弧，三維立體空間等功能；
3.硬盤的超大儲存記憶容量，相同的工藝運動軌跡參數可保存到文件中，無須重復編程；
4.可進行平穩快速運動，最大合成速度達3000mm/s；
5.緊湊型主體結構，安裝空間小，更適合于空間有限制場合作業；
6.可選配CCD智能自動識別定位功能；
7.配套日本高精度減速機，定位精度可達±0.05mm；
8.適用于搬運、組裝、點膠、切割、焊接等作業工藝；

技術參數：
機器型號：HH-401D
臂長(mm)：大臂200,小臂200
上下行程(mm)：150
手腕回轉角度：±360度
工作范圍：X: ±300 度 Y: ±300 度 Z:150mm R:無限制
軸組合：X+Y+Z+R(旋轉)
最大搬運重量：5kg
最大合速度：雙臂3000mm/s，Z/R1000mm/s
重復精度：X+Y±0.05mm，Z ±0.05mm，R ±0.05度
最大下壓力：1kg
位置檢測方式：增量式/絕對式編碼器可選擇
馬達：4軸均為伺服馬達,Z軸帶剎車
氣源： 0.5-0.6MPa
允許最大壓力：0.7MPa
機體重量：76kg