自動引導小車，又叫無人搬運車（AGV）。主要作為工業應用中無需駕駛員的自動搬運車，可按照設定的軌跡大范圍自動行駛，運輸物料；或者在不同工位間運送產品，替代流水線。小車以可充電的蓄電池作為其動力來源，可在電量不足時自動充電。如配備自動化物料移栽設備，則可實現全自動無人化物流或流水線。多臺小車之間可通過總控系統協調工作，形成自動化物流網。

我司的AGV系列產品采用最先進的圖像識別導引方式，較傳統AGV產品具有更高的實用性及擴展性，如各類技術路線AGV之間的優劣如下表所示：

AGV類型	現場工程成本	整機造價	抗干擾性	工作環境要求	現場變更柔性
磁感應式	高	低	低	高	低
光學導引式	高	低	低	高	高
激光導引式	高	高	高	高	高
圖像識別導引式	低	低	高	低	高

● 布置靈活：采用膠帶或油漆刷線布置即可，工程成本低廉，布置靈活，維護便利；根據使用需求靈活調整行走路線。

● 使用便利：布線后即可投入使用，根據電量情況自動充電。

● 安全可靠：自帶避障及防碰撞功能，防止人員或小車損傷。

● 擴展性強：結合自動物料移栽系統，機械手，立體倉庫等，形成各種自動化物流線或自動化生產線。

● 交通系統：可通過交通系統，實現多臺AGV之間的協調智能工作。

項目	指標	標準型	備注
驅動型式			后輪驅動
引導型式			圖像識別
標識形式			線條及標識系統（油漆/膠帶）
行進方式			前進、后退、轉彎
整機尺寸：長×寬（cm）	100*65
負載能力	50kg	●	WR-AGV-101
	100kg	●	WR-AGV-102
	250kg	●	WR-AGV-103
	500kg	●	WR-AGV-104
保修期	1year	●
電池續航能力	240min	●	可調
額定最大行走速度	500mm/s	●
自動充電		○
防碰撞功能		●
最小轉彎半徑			根據應用方式及機型尺寸確認

●--標配

○--選配