下肢機器人步態運動康復治療設備引導力柔和ZEPU-AI1

2、人機界面： 雙屏顯示界面，筆記本電腦顯示界面供**師操作連接無線投影儀，使情景互動場景更加真實提供患者有*的互動訓練；

3、虛擬場景訓練：設置訓練場景，讓患者身臨其境；增加游戲訓練環節，減少**枯燥性，情景互動場景除自帶兩款外，給予后續免費升級服務；

4、步行訓練方式：仿真人體步行曲線函數，包含初速度、加速度、減速度過程；

5、訓練驅動裝置：4個松下伺服馬達，*確控制訓練速度和關節活動角度；

     5.1訓練速度范圍：1~80步/分鐘；

     5.2髖關節角度范圍：30~50 °；

     5.3膝關節角度范圍：50~80 °；

6、訓練模式：主、被動訓練模式，引導力柔和、連續可調；

7、步態模式：根據亞洲人步行曲線函數設計，包含行走加、減速過程，步態偏移量可調；

8、痙**察功能：*用跑臺與機械腿同步停止運動，緩解痙*，確�；颊�****；

9、數據庫管理：記錄患者**信息及**方案，**方案可調；