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相對于直流電機的結構,步進電機正好相反。步進電機的轉子側安裝磁鐵,,磁通從轉子N極出來,經過氣隙、定子鐵芯,再由S極下的氣隙回到轉子S極,構成閉合磁路。激磁線圈繞于定子磁極上,磁極中磁通Φ及相應的磁通密度B穿過轉子。轉子軸方向的定子有效長度為L,圖為兩相PM型步進電機的一相結構。圖的步進電機,磁鐵安裝在轉子上作為電機的激磁磁極,這種方式稱為旋轉磁極式。相應的,圖所示的電機稱為旋轉電樞式,步進電機的電磁轉矩得:T=E0I/ωm式中,E0為感應電動勢,I為電流,ωm為機械角度。